什么是 Periomatic™？
什么是 Periomatic™？
这是Coco Research在全球首次自主研发的基于周期的测频技术。
・配备动态预测™（双曲线预测计算）和停止
预测
。
以往的转速测量方法：从频率
计算闸门时间内的脉冲数并做出响应。
从频率测量的方法存在的问题
对于低速：
■不可能比选通时间响应更快
■如果缩短选通时间，1位错误的影响会增加，测量精度会降低
■即使获得模拟输出，每个波也会出现纹波干扰
示例：不可能进行逐脉冲响应
我必须等到大门关闭，即使此后我没有脉搏。
示例：1 位错误和纹波故障
纹波干扰：波形的干扰称为纹波。
慢速旋转示例
■ 风车低速旋转
→即使旋转也输出为0。
■ 盾构机
- 机器长度：约9m
- 总重量：约600t - 挖掘速度：约7.5m
/天（主挖掘期间）
→ 如果不能测量转速，则两台盾构机不匹配。
PERIOMATIC™ 是从周期测量的
■ 可对每个周期做出响应（B为1个门周期）
■ 输入2个脉冲即可确定周期，无1位错误影响
■ 无纹波干扰
PERIOMATIC™：解决传统测量方法的问题
| 常规浇口法 | Periomatic™ 方法 |
| 不能比门时间更快地响应 | 可以响应每个周期 |
| 如果选通时间设置得较短，则 1 位错误的影响会增加， 测量精度会降低。 |
由于如果至少输入两个脉冲就可以知道周期， 因此不会有 1 位错误的影响。 |
| 即使获得模拟输出， 每个波也会出现纹波干扰 |
无纹波干扰 |
频率与周期的关系
| 随着输入频率的降低，周期从前一个脉冲的周期开始延长。 |
| ▼ |
| 与上一个周期相比，测得的输出会更小。 |
| ▼ |
| Periomatic™ 的预测计算在计算直角双曲线时 减少了测量输出。 |
由于频率和周期成反比，
f = 1/吨
在直角坐标上，它变成了直角双曲线。
PERIOMATIC™ A 系统的操作示例
通过Periomatic™ A方法计算的脉冲输入和F/V电压输出如下。
*Periomatic™ B 方法还具有 Dynamic Prediction™ 功能，该功能在每个闸门时间更新。
粉红色部分是有无 Dynamic Prediction™ 的区别。
可以看出测量结果存在较大差异。
关于 PERIOMATIC™B 方法
| 使用脉冲信号和输出更新时间作为内部门， 测量该时间内输入的脉冲数。 |
| ▼ |
| 在测量脉冲个数的同时测量脉冲的周期，计算 周期的总值，取平均值。 |
| ▼ |
| 将总周期除以脉冲数 |
| ▼ |
|
可以测量每个脉冲的平均周期！ |
PERIOMATIC™B 方法的操作示例：与传统门方法的比较
■ 示例 1：选通时间 1 ms，输入脉冲 1.5 kHz
■ 例2：输入频率变动时
总结：PERIOMATIC™ A 和 B 方法
Periomatic™有两种类型： A 法（响应优先）和B 法（准确性优先）。
| PERIOMATIC™ A 方法：独特的单脉冲响应 | ■Periomatic™ B法：独创门法 |
| 操作示例 | 操作示例 |
 |
|
| ■宽范围测量（从低速到高速） ■高精度 |
|
|
■ 高速响应（1 脉冲响应是可能的） |
■ 时间平均 |
|
■ 加速时：1 脉冲响应的高速响应和突然加速的高精度跟踪 |
■ 门控时间内的脉冲数和周期精确测量并平均 |
使用 Periomatic™ 方法，可以详细测量转速，Coco Research 提出了旋转分析这个术语。